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H型双工位机器人焊接系统

H型双工位机器人焊接系统:1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;3)焊接动态过程的信息传…

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H型双工位机器人焊接系统:

1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;

3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;

4)机器人焊接系统的集成与控制,将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制,涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制,多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。

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